質問者様が車の運転を必要とする理由は，通勤のためでしょうか，それとも通院のためでしょうか。例えば通院のために，本来車で通院したいがお怪我のためにそれができず，また，公共の交通機関で一人で移動することもできない事情がある場合，慰謝料としてではなく，「通院付添費」の請求ができる場合があります。どのような理由で，どのような事情で、義父の方に付き添ってもらう必要があるのかによって請求の方法も，請求が認められるか否かの結論や計算方法にも違いがあります。